如何避免减速机的运转噪音?-尊龙凯时网址
随着工业4.0时代来临,全球工业对于高生产效率的迫切需求,推动了传统工厂往自动化与智慧化转型,同时带动机器人需求大增。电动车、工业用机械手臂、医疗设备、国防工业、绿能等产业对于相关驱动零件也释出大量需求。以电动车为例,运转接近无声的马达取代了传统内燃机引擎,传动机构中的齿轮啮合声音,就成为主要的噪音来源。为了降低齿轮在高速运转时的噪声,对于齿轮加工的精密度要求将大幅提高。做为机械传动系统关键零组件之一的齿轮箱与减速机,高阶齿轮与低运转噪音已是无法忽视的发展趋势。
齿轮箱(减速机)运转时为什么会有噪音?
齿轮箱出现噪音是源于传动齿轮的摩擦、震动以及碰撞,尤其在高负荷、高速度运转时容易发生。此外,在齿轮设计、加工与组装时,若没有达到良好精密度,或是齿轮和齿轮的间隙过大时,最后都会在运转的过程中产生噪音与振动。如果是减速机长时间运转后所产生的杂音,可能是齿轮表面受伤、轴承受损、异物附着齿面和润滑油量不足等原因。如何避免或降低齿轮噪音?
造成齿轮箱或减速机运转噪音或振动的因素,可能来自于设计、加工制造、装配等,并非全部都是齿轮造成的。但不可否认的是,齿轮是运转噪音最主要的来源。降低运转噪音并确保正常运作时的可靠性,是齿轮减速机质量的前提条件之一。所以在设计、加工制造齿轮及组装齿轮箱时需注意以下各点。- 选用良好精度的齿轮: 减小节距误差,来降低噪音。
- 采用光滑齿面: 齿轮研磨可提高精度,还可以改善齿面的粗度。适当的磨合运转对改善噪音有很好的效果。
- 正确的咬合接触面: 适当的齿形修整和避免齿面的碰伤及击痕。
- 适当的背隙: 减少齿隙可得到降低噪音效果。
- 较高的咬合率: 重迭咬合率越高,接触面越大,运转中越能降低噪音。所以斜齿轮比正齿轮噪音来得低。
- 较高的刚性: 采用高刚性形状的齿轮和增强轴及齿轮箱的刚性。
- 采用振动衰减率高之材质:轻负荷,低速旋转时,采用塑料齿轮,但是要注意发热的问题。铸铁齿轮比钢齿轮对降低噪音来得有效。
- 适当的润滑: 黏度高的润滑油,会有比较小噪音的倾向。
- 低速回转及低负荷: 降低齿轮的回转速度及负荷。